被稱為神奈川縣橫濱港警察署搜查課傳奇搭檔的資深刑警鷹山敏樹（館博 飾）和大下勇次（柴田恭兵 飾），在過(guò)去的歲月里經(jīng)歷無(wú)數(shù)驚濤駭浪的洗禮，如今他們功成名就，終于要迎來(lái)光榮退休的日子。然而這兩個(gè)極不安分的老男孩根本停不下來(lái)，任憑擔(dān)任搜查課課長(zhǎng)的町田透（仲村亨 飾）如何警告與規(guī)勸，他們還是義無(wú)反顧沖向犯罪現(xiàn)場(chǎng)。在此期間，日本本土黑幫和來(lái)自中國(guó)、俄羅斯的同行相互角力，互不相讓。直到某天，三足鼎立的局勢(shì)突然被一股神秘力量打破。自稱商業(yè)人士的恭一加西亞（吉川晃司 飾）出現(xiàn)在阿鷹和勇次面前，而他背后的勢(shì)力令人膽戰(zhàn)心寒。熱血警察終于迎來(lái)最后的較量……
“危險(xiǎn)刑警系列”最早作為電視劇在1986—1987年間播出，累計(jì)播放76集，此后推出一回SP，并拍攝了6部劇場(chǎng)版，最后一部于2005年上映，迄今已有11個(gè)年頭。