故事發(fā)生在1997年香港回歸前，廣東省開(kāi)發(fā)區(qū)南濱，圍繞南濱市公安局局長(zhǎng)高天（濮存昕飾），講述了一段人民警察為正義而戰(zhàn)的驚心動(dòng)魄、錯(cuò)綜復(fù)雜的英雄主義故事。警校高材生高天自畢業(yè)后就被分配到南濱市公安局工作，然而由于不公平的處分而黯然離開(kāi)了警隊(duì)。幾年后，小有成績(jī)的高天卻接到撤銷處分的通知，并力勸他重返南濱市公安局。高天毅然重返警隊(duì)，正當(dāng)他的工作卓有成效時(shí)，一場(chǎng)更大的危機(jī)與險(xiǎn)境正向他一步步逼近。
38集主旋律正劇《英雄無(wú)悔》，以全景式的筆觸再現(xiàn)了改革開(kāi)放中公安干警可歌可泣、鐵骨錚錚的英雄主義故事，自播出之后廣受觀眾歡迎。本片榮獲中宣部“五個(gè)一工程”優(yōu)秀電視劇獎(jiǎng)和第十六屆全國(guó)電視劇“飛天獎(jiǎng)”長(zhǎng)篇連續(xù)劇一等獎(jiǎng)、優(yōu)秀編劇獎(jiǎng)。