以地獄博士為首的科學(xué)家們?cè)趷?ài)琴海上的一個(gè)島嶼中發(fā)現(xiàn)了已經(jīng)滅絕的古代文明遺留下來(lái)的機(jī)器人。在地獄博士的建議下，科學(xué)家們修復(fù)了這些機(jī)器人。然而掌握了這種機(jī)器人技術(shù)的地獄博士卻露出了他征服世界的野心，殺死了所有的科學(xué)家。不過(guò)有一個(gè)人卻逃出了小島，他就是日本光子力研究所的所長(zhǎng)兜十蔵。為了阻止地獄博士的野心，兜十蔵秘密制造了超級(jí)機(jī)器人魔神Z。不過(guò)兜十蔵自己也遭到了地獄博士手下阿修羅男爵派出的鐵甲面部隊(duì)的暗殺，臨死前將魔神Z托付給了自己的孫子兜甲兒和兜次郎。為了維護(hù)世界的和平，兜甲児駕駛爺爺留下的魔神Z與地獄博士的機(jī)械獸軍團(tuán)展開(kāi)了戰(zhàn)斗……