公元2199年，歷經(jīng)千難萬險的宇宙戰(zhàn)艦大和號終于憑借次元波動引擎抵達(dá)伊斯坎達(dá)爾星。幾經(jīng)修整，人類決定啟程離開大麥哲倫銀河，誰知卻在大麥哲倫的外緣遭遇一支神秘機(jī)動部隊的刁難。對方正是來自白色彗星帝國、以蠻橫勇猛著稱的戰(zhàn)斗民族加特蘭蒂斯。該部隊的指揮官是帝國遠(yuǎn)征軍大都督，人稱“雷鳴”的哥蘭·達(dá)卡姆（大友龍三郎 配音）。哥蘭蠻橫無理地要求地球人交出軍艦，在遭到拒絕后，他突然祭出最新式的武器——火焰直擊炮。千鈞一發(fā)之際，大和號躲開了火焰直擊炮的攻擊，卻不小心進(jìn)入了一個灰蒙蒙的神秘空間。軍艦仿佛有了自己的意識，自顧自朝著未知的星球行進(jìn)。為了盡快找到回去的方法，古代進(jìn)（小野大輔 配音）、桐生美影（中村繪里子 配音）、澤村、新見、相原等五人奉命登陸該星球搜集信息。在那里他們意外發(fā)現(xiàn)了本不該存在的軍艦以及在七色星團(tuán)戰(zhàn)役中落敗的加米拉斯士兵，而對方已困在這里很長的時間。未過多久，加特蘭蒂斯的部隊尾隨而至，哥蘭驚訝地發(fā)現(xiàn)這正是他們一直苦苦尋求的寶藏之星……